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簡單了解電動上肢假肢之肌電控制電動手
電動上肢假肢是一種主要以蓄電池作為能源的體外力源上肢假肢，同時它還被稱為電動手。它主要是通過直流的微電機進行驅動假手的開閉和腕、肘關節的運動，從而完成假肢的代償功能。而按照對電機不同的控制方法，是可以分成肌電控制電動手和開關控制電動手這兩種類型。今天我們要給大家講解的就是關于肌電控制電動手的具體內容的怎樣的？下面，就讓我們一起來看看吧！
肌電控制電動手又被稱為肌電手。它主要是通過截肢者的大腦神經進行支配殘肢肌肉的運動來產生肌電的信號，然后通過將肌電信號放大之后來控制微型的電機，進而帶動傳動系統來驅動假手按人的意志運動的一種電動上肢假肢。但因為肌電手的運動是接受大腦指揮的，所以他是可以按照患者的習慣意識來控制假肢的動作，當然是除了具有電動假手的長處之外，還具有直感性強、控制靈活和使用方便等優點，因此是現代上肢假肢的發展方向，也是當前上肢截肢患者的首選產品。
肌電手是根據可控動作的類型分成單自由度肌電手和多自由度肌電手這兩種。首先這個單自由度主要是利用一對電極來控制手指的開閉一種動作；而多自由度則是用多對電極來控制多種動作，例如：手指的開閉加上旋腕、屈腕、屈肘等。并且這個多自由度肌電手是分為兩自由度和三自由度這兩種，因為當自由度太多的話，是會很難制作和控制，因此肌電信號的相互干擾是會產生誤動作。
肌電手在利用肩離斷假肢的時候，就算我們裝上了三自由度的肌電手，其在肩部的動作也只可以采用被動式的機械裝置，這時肌電信號控制的動作就好比上臂三自由度肌電手一樣。
肌電手的裝配上面是限制于肌電信號的選擇上，所以當殘肢發生的肌電信號太弱或者是十分亂的時候就會很難進行安裝。特別是在安裝多自由度肌電手的時候，我們則需要裝配多對肌電信號明顯的電極，最重要的是需要在裝肢前的肌力訓練和裝肢后的操縱訓練。
