肌電假手主要是利用人體的肌電信號(hào)來(lái)控制的電動(dòng)上肢假肢。目前在國(guó)內(nèi)已經(jīng)實(shí)用化的智能假肢手作為單自由度、兩自由度的前臂肌電假肢和兩自由度、三自由度的上臂肌電假肢。
肌電假手主要的通過(guò)截肢者的大腦神經(jīng)來(lái)進(jìn)行配殘肢肌肉運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生肌電發(fā)信號(hào),然后通過(guò)肌電信號(hào)族后再用來(lái)控制微型電機(jī),從而帶動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng),來(lái)驅(qū)動(dòng)假手按照人的意志運(yùn)動(dòng)的一種體外力源上肢假肢。但因?yàn)榧‰娂偈值倪\(yùn)動(dòng)接受大腦指揮,所以它除了具有電動(dòng)假手的長(zhǎng)處外,還具有直感性強(qiáng)、控制靈活和使用方便等優(yōu)點(diǎn),是現(xiàn)代上肢假肢的發(fā)展方向。
對(duì)于我們常常用的前臂單自由度智能假肢手,主要是利用肌電信號(hào)控制手指的開(kāi)閉,當(dāng)中也會(huì)利用機(jī)械裝置進(jìn)行被動(dòng)地旋腕、屈腕前臂假肢。但多數(shù)時(shí)候是采用肌電信號(hào)去控制手指開(kāi)閉和旋腕。而對(duì)于前臂三自由度肌電手,就是利用肌電信號(hào)控制手指的開(kāi)閉和旋腕、屈腕三個(gè)動(dòng)作。智能假肢手常用的上臂兩自由度智能假肢手,就是采用肌電信號(hào)控制手指的開(kāi)閉和屈肘兩個(gè)動(dòng)作。上臂三自由度智能假肢手,多為利用肌電信號(hào)控制手指開(kāi)閉、屈肘和旋腕三個(gè)動(dòng)作。
通過(guò)將肌電信號(hào)放大之后再用來(lái)控制微型的電機(jī),從而帶動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)來(lái)驅(qū)動(dòng)假手，在這當(dāng)中主要是按照人的意志運(yùn)動(dòng)的一種電動(dòng)上肢假肢。但因?yàn)橹悄芗僦值倪\(yùn)動(dòng)是接受大腦指揮的,所以它可以根據(jù)患者的習(xí)慣意識(shí)來(lái)控制假肢的動(dòng)作,除了具有電動(dòng)假手的長(zhǎng)處之外,還具有直感性強(qiáng)、控制靈活和使用方便等優(yōu)點(diǎn)。
